マイナンバーカードの読み取りができない場合、カードとスマートフォンの間に物理的な問題が起きているか、
置き方が適切でないことが原因である可能性が高いです。

以下をお試しください。

端末ごとのカードセット位置や読み取り方法もあわせてご確認ください。
 

【公的個人認証サービス（JPKI）ポータルサイト：スマートフォンのICカードセット位置について】
　※外部サイト「公的個人認証サービスポータルサイト」に遷移します
　https://www.jpki.go.jp/prepare/reader_writer/android.html